早在史前时期，人类已经利用舟筏作为水路运输工具。从古埃及时代到19世纪初叶的漫长历史时期内，木帆船一直是主要的水路运输工具。蒸汽机发明后，运输船舶于19世纪初进入以蒸汽机为动力的新时期，造船材料也逐渐以铁代木。早期的蒸汽机船，是靠安装在两舷的---明轮推进的，因此机动船在通常称为轮船。19世纪中叶以后，螺旋桨逐渐代替了明轮，造船材料也从用铁发展到用钢，船舶的吨位不断增大。19世纪末，汽轮机和柴油机相继问世，又为船舶提供了新的动力。
近年来，---的海洋开发事业异军突起，使船舶队伍增加一个新的成员——海洋勘探平台和海洋石油钻井平台。平台本身没有自航能力，所以远洋救援拖轮或沿海拖轮也就责无旁---地担负起了平台从一个井位到另一井位的---任务。在拖航时，由于平台的重向---，非常容易失稳而倾翻，拖轮服务，因此，在移位拖航时，---平台的平稳性是十分重要的。一般情况下，钻井平台移位，则需要两艘串联拖航或3艘乃至多艘拖船拖航。
拖船分类：
1、运输型拖船：以拖带驳船队为主要任务的内河及海上拖船，这种运输方式的优点是经济较好。
2、辅助作业拖船：其中包括协助大船进出港、靠离码头、掉头等用的港作拖船，船厂用来调动船舶泊位、供修造船进出坞、协助试航等用途的拖船等。
3、救助拖船：主要用于救助海上---船舶，配备有对---船舶进行排水、灭火、潜水作业等没施，具有向---船舶供油、供水、供电的能力，并能拖回---船舶。
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